Poka-Yoke: Sistema de eliminación de errores utilizando diseños que garantizan la eficacia del sistema. Busca imposibilitar el error o resaltarlo, de modo que sea obvio y se proceda de inmediato a su corrección. Tenemos dos técnicas: 1. Predicción 2. Detección Tipos de Poka-Yoke: 1. De contacto 2. De número constante 3. De secuencia de ejecución
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